Průmyslový stohovací stroj

Specifikace

Tento průmyslový stohovací stroj automatizuje kompletní pracovní postup stohování Z-pro prizmatické buňky. Proces začíná automatickým podáváním anodových a katodových listů ze zásobníků a kontinuálním odvíjením separátorové fólie. Centrální robotická jednotka přesně odebírá každou elektrodu, zatímco patentovaný skládací mechanismus vytváří souvislý separátor „Z“, který obklopuje každou vrstvu.

Každá elektroda je poté vložena do složené kapsy separátoru s dokonalým zarovnáním, čímž se sestaví vrstva po vrstvě. Kritické -systémy kontroly přímého vidění ověřují polohu každého listu a odmítají nesprávně zarovnané součásti, aby se zajistilo nulové-hromadění vad. Po dokončení je hotový stoh automaticky zhutněn na přednastavenou tloušťku a přenesen do další stanice pro obalování. Tento bezproblémový, uzavřený-proces eliminuje ruční manipulaci, maximalizuje výtěžnost a zaručuje strukturální integritu a konzistenci každého jádra baterie.

Pracovní princip zařízení

Tento stroj využívá robotické rameno, které se pohybuje tam a zpět, aby nabralo elektrodové listy z násypek záporných a kladných elektrod. Prostřednictvím sekundárního umístění jsou listy střídavě umístěny na stohovací plošinu. Stohovací platforma se pohybuje doleva a doprava, aby přijímala listy záporné a kladné elektrody, přičemž současně vytváří vinutí separátorového filmu ve tvaru Z-. Tento proces se opakuje pro dokončení stohování a montáže celého bateriového článku.

Pracovní postup:
Robotická ramena s kladnou a zápornou elektrodou používají přísavky ke sbírání elektrodových listů z přihrádek na materiál. Po přesném umístění pomocí sekundárního polohovacího mechanismu jsou listy stohovány na stohovací plošinu; separační fólie se aktivně odvíjí, prochází mechanismem řízení napětí a je zavedena na stohovací plošinu; stohovací platforma se pohybuje tam a zpět pro umístění separátorové fólie pro umístění elektrody; po dokončení stohování je sestava přenesena robotickým ramenem, separační fólie je tepelně- řezána a lepidlo je automaticky aplikováno; dokončená buňka je automaticky přenesena do vykládací stanice a automaticky vyložena na zásobník.

Vlastnosti vybavení

1) Exteriér zařízení tvoří horní rám z hliníkového profilu a spodní nosný rám z lakovaných čtvercových trubek s trojrozměrným lineárním designem, který je esteticky příjemný a snadno se udržuje;
2) Kladné i záporné elektrody jsou konfigurovány s drážkami pro jeden materiál;
3)Plátky elektrod jsou vybaveny sekundárním polohovacím mechanismem, který využívá metodu polohování s pohyblivými bočními zarážkami založenými na středu elektrodového plátu, což výrazně snižuje poškození elektrodových plátů třením a zabraňuje kontaktu s bočními zarážkami během procesu odstraňování plátu po tvarování po -;
4) Stohovací robotické rameno je poháněno vysokorychlostním-lineárním servomodulem, který zajišťuje vysokou-rychlost, stabilitu a přesné polohování;
5)Vakuový vysávací-a{2}}systém robotické paže je stabilní a spolehlivý, s automatickým potvrzením a paměťovými funkcemi pro úspěšnou nebo neúspěšnou manipulaci s materiálem;
6)Přemístění stohovacího stolu je řízeno servo{1}}, což vede k rychlé a přesné stohování.
7) Napětí odvíjení membrány je konstantní a nepřetržité vedení pásu zajišťuje čisté a konzistentní navíjení;
8)Pro automatické řízení se používá programovatelný logický kontrolér (PLC) a dotyková obrazovka poskytuje uživatelsky-přívětivé rozhraní;
9) Počet naskládaných vrstev lze předem nastavit;
10) Má funkci paměti stohování množství a funkci statistiky výroby, kterou lze nastavit pomocí dotykové obrazovky;
11) Má kompletní ruční ladění a funkce automatického provozu;
12) Všechny pracovní části jsou chráněny rámem stroje a bezpečnostními dveřmi, což zajišťuje bezpečnost stroje i personálu.
13) Celková struktura stroje je jednoduchá, provoz je bezpečný a stabilní, ovládání je spolehlivé a provoz je pohodlný.

Hlavní komponenty a funkce

1) Mechanismus podávání materiálu: Konfigurace skluzu pro jeden materiál;
2) Mechanismus podávání a korekce separátorové fólie: Napínací hřídel pro nakládání materiálu a napínací válec pro odvíjení materiálu, s automatickou přesností korekce dráhy materiálu;
3) Mechanismus pohybu odebírání-a{2}}ukládání materiálu: Střídavé odebírání a vkládání materiálu vlevo a vpravo, poháněné servomotorem -řízeným vysokorychlostním- lineárním pohybovým modulem, přepínání mezi zásobníkem materiálu, sekundárním polohovacím stolem a stohovacím stolem;
4) Mechanismus stohovacího stolu: Stohovací stůl řízený servomotorem-, s řízením servomotoru pro vratný pohyb mezi kladnými a zápornými elektrodami, sbírání elektrod a skládání separační fólie do tvaru Z-;
5)Upínací mechanismus: Servomotorem-poháněný upínací mechanismus pro X-Y obousměrný složený pohyb, upínání a polohování elektrod a separační fólie;
6) Mechanismus uchycení-a{2}}elektrody: Válec ovládá vakuovou přísavku, aby se dosáhlo střídavého vybírání a umísťování kladných a záporných elektrod;
7) Mechanismus aplikace pásky: Zařízení pro přípravu materiálu odřízne lepicí pásku na pevnou délku a přiloží ji na konec separační fólie, aby se zabránilo uvolnění článku baterie;
8) Mechanismus vykládání: Bateriové články lisované za horka- jsou odeslány do vykládací polohy a proces skládání a sběru je automaticky detekován.
9) Elektrické ovládání:
Využívá programovatelný logický řadič (PLC) pro automatické ovládání a dotykovou obrazovku pro rozhraní člověk-stroj. Disponuje řízením tahu, automatickou korekcí odchylek a vysokorychlostním-modulem řízení pohybu serva.

Specifikace zařízení a technické parametry

1. Požadavky na konfiguraci
• Vstupní napájení: 380V±10%-50Hz; Výkon: 10 kW
• Okolní teplota: 5 stupňů -45 stupňů
• Zdroj stlačeného vzduchu: 0,5-0,7 MPa 0,5 m³/min
2. Rozměry zařízení: Délka x Šířka x Výška ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Hmotnost zařízení: Přibližně 3,5 t
4. Použitelné specifikace: (Elektrodové listy) Délka 100-330 mm, Šířka 80-180 mm
5. Podavače elektrod: 1 záporná elektroda, 1 kladná elektroda
6. Způsob výstupu: Robotické rameno umístí listy do pevné polohy, automatické stohování
7. Metoda odvíjení: Aktivní odvíjení tahu s expanzní hřídelí, automatická korekce, kontrola tahu
8. Průměr role materiálu: < 200mm
9. Tloušťka hotového článku baterie: 5-22 mm
10. Přesnost vyrovnání separátoru: Menší nebo rovna ±0,3 mm (zarovnání koncové plochy)
11. Přesnost stohování elektrod: menší nebo rovna ±0,5 mm (hodnota středové odchylky)
12. Přesnost stohování separátoru a elektrody (podélná): Menší nebo rovna ±0,3 mm (hodnota středové odchylky)
13. Rychlost stohování: Méně než nebo rovna 2,0 sekundám/kus